驱动开发基本流程详解

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一、修改设备树 1、在pinctrl子系统对应节点添加子节点，即在 iomuxc 、iomuxc_snvs 节点添加新的子节点，即添加设备对应的 IO 。示例： pinctrl_i2c1: i2c1grp {   fsl,pins = <    MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0    MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0   >; }; 节点标签：节点名{         引脚属性字符串 = <             使用的引脚_引脚复用功能 电气特性（IO 的上/下拉、驱动能力和速度等）         >; } 注意：节点标签，节点名可自定义，但节点标签前缀一定要为 pinctrl_ 2、在 I2C 、SPI 等节点下添加子节点，杂项驱动（MISC）在根节点下添加节点，配置设备相关属性信息：示例： &i2c1 { clock-frequency = <100000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>; status = "okay"; AP3216C@1e {   compatible = "iot,ap3216c";   reg = <0x1e>; }; }; &节点标签 { 属性 = 值; pinctrl-names = "default";    //设备的状态(state),default（默认状态）和sleep（休眠状态）。 pinctrl-0 = <&节点标签>;        //"default"状态，对应的引脚在pinctrl-0定义 pinctrl-1 = <&节点标签>;     //"sleep"状态，对应的引脚在pinctrl-1定义 status = "okay";               //状态值         /*追加子节点-i2c1上的设备*/ 子节点名@地址 {         兼容性属性 = 匹配字符串;   reg = <0x1e>;    //地址 }; }; 3、编译设备树 make dtbs 二、编写设备驱动、应用程序 1、编写设备驱动程序 /* 驱动的probe函数 */ static int xxx_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { /* 具体实现 */ } /* 驱动的reMOVe函数 */ static int xxx_remove(struct i2c_client *client) { /* 具体实现 */ } /* 传统匹配方式ID列表 */ static const struct i2c_device_id xxx_id[] = { {"xxx,xxx", 0},  //匹配在设备树对应xxx节点下定义的compatible {} }; /* 设备树匹配列表 */ static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = { { .compatible = "iot,xxx" },    //匹配在设备树对应xxx节点下定义的compatible { /* Sentinel */ } }; ...... （1）根据结构体需要编写对应的 probe函数、remove函数、设备树匹配表、ID匹配表等。 -platform 有对应的 platform_driver 结构体。 -I2C 有对应的 i2c_driver 结构体。 -SPI 有对应的 spi_driver 结构体。 （2）指定驱动入口函数和出口函数。 -platform 使用 platform_driver_register（注册）函数、platform_driver_unregister（注销）函数。 -I2C 使用 i2c_add_driver（注册）函数、i2c_del_driver （注销）函数。 -SPI 使用 spi_register_driver（注册）函数、spi_unregister_driver（注销）函数。 2、编写应用程序 3、编写Makefile